線邊物流
倉儲、備料與組裝之間的牽引或搬運；路線可改，不必重寫整座廠。
適用場景
巡檢與感測
需要穩定移動平台承載相機、LiDAR 或製程感測器時——任務是看，不是拖。
研究與客製載具
有文件的底盤與電力預算，讓大學、OEM 或系統商把自家堆疊放上去。
與你一起釐清的項目
- 載重與續航
- 依專案訂定。我們不公布假型錄數字。
- 導航
- LiDAR、視覺、QR／標籤或混合，對地板、光照與安全規範選定。
- 安全 I/O
- 緊急停止、防撞與場域介面寫給整合商看，不藏在圖形介面裡。
- 軟體介面
- ROS 2 及／或支援的 SDK，定位與任務邏輯的權責分清楚。
- 電力與機構
- 電池化學、充電路徑、安裝點與走線，在動刀前談定。
常見技術介面
- ROS 2
- CAN／工業 I/O
- LiDAR 與深度相機
- 安全 PLC／急停迴路
- 車隊 API（選配）
底盤專案怎麼跑
- 01
勤務循環
地板、坡度、載重、對接，以及兩次充電之間必須跑多久。
- 02
底盤選型
從已知底盤系列出發，只改勤務循環逼我們改的部分。
- 03
軟體契約
Topic、座標框架，以及導航與應用行為各自由誰負責。
- 04
開機進場
工廠或現場進場，驗收項目寫下來，不是一支展示影片。
需要一台你的軟體住得下去的底盤？
寄載重、地板型式與你現有的軟體堆疊。我們會告訴你底盤專案是不是下一步。