线边物流
仓储、备料与组装之间的牵引或搬运；路线可改，不必重写整座厂。
适用场景
巡检与传感
需要稳定移动平台承载相机、LiDAR 或工艺传感器时——任务是看，不是拖。
研究与定制载具
有文档的底盘与电力预算，让大学、OEM 或系统商把自家堆叠放上去。
与你一起厘清的项目
- 载重与续航
- 按项目拟定。我们不公布假目录数字。
- 导航
- LiDAR、视觉、QR／标签或混合，对地板、光照与安全规范选定。
- 安全 I/O
- 紧急停止、防撞与场域接口写给集成商看，不藏在图形界面里。
- 软件接口
- ROS 2 及／或支持的 SDK，定位与任务逻辑的权责分清楚。
- 电力与机构
- 电池化学、充电路径、安装点与走线，在动刀前谈定。
常见技术接口
- ROS 2
- CAN／工业 I/O
- LiDAR 与深度相机
- 安全 PLC／急停回路
- 车队 API（选配）
底盘项目怎么跑
- 01
勤务循环
地板、坡度、载重、对接，以及两次充电之间必须跑多久。
- 02
底盘选型
从已知底盘系列出发，只改勤务循环逼我们改的部分。
- 03
软件契约
Topic、坐标框架，以及导航与应用行为各自由谁负责。
- 04
开机进场
工厂或现场进场，验收项目写下来，不是一支展示视频。
需要一台你的软件住得下去的底盘？
寄载重、地板类型与你现有的软件堆叠。我们会告诉你底盘项目是不是下一步。